Capteurs de surcharge et de dévers : comment ils décident à votre place
Ces deux capteurs empêchent la quasi-totalité des basculements. Encore faut-il comprendre ce qu'ils mesurent.
Une nacelle moderne n'obéit pas aveuglément. Un calculateur lit en permanence plusieurs capteurs et décide si le mouvement demandé est autorisé. Deux d'entre eux font l'essentiel du travail : l'inclinomètre et la cellule de pesée.
L'inclinomètre : la question du basculement
Une nacelle bascule quand le centre de gravité de l'ensemble sort du polygone de sustentation formé par ses appuis. Deux facteurs le déplacent : le déport de la flèche et l'inclinaison du châssis.
L'inclinomètre mesure cette inclinaison sur deux axes. Sa plage admissible est étroite — de l'ordre de 1,5° à 5° selon les machines, parfois moins pour les grandes hauteurs. Au-delà :
- alarme sonore et voyant ;
- bridage puis coupure des mouvements d'élévation et de déport ;
- descente toujours autorisée, pour permettre l'évacuation.
Un degré paraît peu. Sur une flèche de 26 m, un degré représente environ 45 cm de déplacement horizontal du panier — et un moment de renversement considérable.
La cellule de pesée : la charge et son bras de levier
La cellule mesure le poids embarqué dans le panier, par jauge de contrainte ou par pression hydraulique. Deux seuils :
- vers 90 % de la charge nominale : alarme, la machine reste utilisable ;
- au-delà de 100 % : coupure des mouvements aggravants — monter, sortir la flèche. Rentrer et descendre restent possibles.
Sur les machines à double capacité — les Genie XC, les JLG SJ — le système lie la charge à la position : 454 kg dans une zone restreinte, 227 kg au maximum de portée. Le calculateur bascule automatiquement d'une enveloppe à l'autre. Un opérateur qui ne le sait pas croit à une panne.
Le calculateur d'enveloppe
Sur les machines à bras, des capteurs d'angle sur chaque segment permettent au calculateur de connaître en permanence la position exacte du panier. Il la compare au diagramme d'enveloppe du constructeur, qui définit la zone autorisée en fonction de la charge.
Conséquence pratique : l'ordre des mouvements compte. Une position inatteignable en sortant la flèche puis en montant peut être atteinte en montant d'abord puis en sortant. Ce n'est pas un caprice : c'est la géométrie du moment de renversement.
Les autres sécurités
| Dispositif | Rôle | Signe d'activation |
|---|---|---|
| Homme-mort | Valider la présence de l'opérateur | Rien ne bouge tant qu'il n'est pas maintenu |
| Sécurité de translation haute | Interdire ou brider le déplacement panier levé | La machine monte mais ne roule plus |
| Détection de trou | Sortir des sabots sous le châssis en position haute | Blocage si les sabots ne sont pas sortis |
| Clapets parachutes | Bloquer les vérins en cas de rupture de flexible | Machine figée en position |
| Fins de course | Limiter chaque mouvement | Arrêt net d'un mouvement précis |
Pourquoi il ne faut jamais les contourner
Il existe des façons de neutraliser ces sécurités : caler une pédale, ponter un capteur, déconnecter une cellule. Elles reviennent régulièrement dans les rapports d'accidents.
Trois raisons de ne jamais le faire. D'abord, la sécurité ne se déclenche pas par excès de prudence : elle se déclenche quand le calcul de stabilité est réellement en limite. Ensuite, cela caractérise une faute qui ferme toute défense en cas d'accident. Enfin, la machine garde des traces : les calculateurs enregistrent les événements, et le contournement apparaît lors de l'expertise.
Une sécurité qui se déclenche vous dit quelque chose d'utile. Le bon réflexe est de comprendre quoi, pas de la faire taire.
L'entretien de ces capteurs
Ces dispositifs se dérèglent : un inclinomètre peut dériver, une cellule de pesée se décalibrer après un choc, un capteur d'angle prendre du jeu. Ils font partie des points contrôlés lors de la VGP semestrielle et de notre contrôle au retour de chantier.
Deux symptômes doivent alerter : une machine qui bride ses mouvements sans raison apparente sur un sol manifestement plan, et à l'inverse une machine qui ne bride jamais rien, même en position limite. Le second cas est le plus dangereux.
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